Werkzeugwechsler für Roboter
Das sind die Highlights des RSW01 Werkzeugwechslers für Roboter und Cobots:
- Vielfältige Greifer-Tools erweitern das Anwendungsspektrum Ihres Roboters. Bei Bedarf können weitere Werkzeugvarianten entwickelt werden
- Minimaler Rüstaufwand am Roboter für die Installation
- Kein Verlegen von Druckluft- oder Stromleitungen
- Einfaches, intuitives Programmieren durch intelligentes Software-Tool
- Minimale Rüstzeiten beim automatisierten Werkzeugwechsel: Rüstvorgang beschränkt sich auf Öffnen und Schließen des Parallelgreifers
- Greifer-Tools sind unmittelbar im Arbeitsbereich des Roboters platziert
- Kompatibel mit allen gängigen Leicht- und Industrierobotern
- Relativ niedrige Anschaffungskosten, da keine aufwändige Mechanik und Elektronik
Was ist der Vorteil des Werkzeugwechslers RSW01?
Aufgrund des geringen Rüstaufwands sowie der niedrigen Investitionskosten eignet sich der Werkzeugwechsler für Roboter RSW01 bereits bei kleinen und mittleren Produktionsserien. Der Roboter aktiviert die Werkzeuge mechanisch. Sie benötigen keine Energieversorgung. Damit entfällt das Verlegen von Druckluft- und Stromleitungen. Die Konstruktion der “passiven” Werkzeuge ist technisch weniger aufwändig und damit kaum störungsanfällig und preisgünstiger.
Wie funktioniert das Werkzeugwechselsystem RSW01?
Das Funktionsprinzip ist genial einfach: Spezielle Greiferbacken werden am Parallelgreifer des Roboters angeschraubt. Damit kann der Roboter die RSW01-Werkzeuge mit einem Griff aufnehmen. Gleichzeitig aktiviert der Parallelgreifer das Greiferwerkzeug. Durch das Zusammendrücken der Greiferbacken wird z.B. Vakuum erzeugt, ein Dauermagnet in Greifposition gebracht oder Fingerstifte werden zum Greifen bewegt. Die speziellen Greiferwerkzeuge sind im Arbeitsbereich des Roboters platziert und benötigen keine eigene Energieversorgung. Dadurch verringert sich der Installationsaufwand beträchtlich!
Weitere technische Informationen entnehmen Sie bitte dem Handbuch.
Wofür werden Werkzeugwechselsysteme für Roboter eingesetzt?
Ein Roboter soll in einem Fertigungs- oder Montageprozess mehrere Tätigkeiten automatisiert verrichten. Oft müssen mehrere Bauteile unterschiedlicher Geometrie zusammengefügt werden, die nicht alle mit dem gleichen Greifwerkzeug aufgenommen werden können. Auch wenn sich das Rohteil sehr stark vom bearbeiteten Fertigteil unterscheidet, ist ein Werkzeugwechsel vor der Entnahme des Fertigteils erforderlich. Ein weiteres Beispiel sind stark verschmutzte Werkstücke, die nach einem Reinigungsprozess nicht mehr mit dem verschmutzten Werkzeug gegriffen werden sollen. Dabei befähigt der Werkzeugwechsler den Roboter, automatisch zwischen verschiedenen Greifmodulen zu wechseln, was das Anwendungsspektrum einfach und schnell erweitert.
Der Werkzeugwechsler für Roboter RSW01 eignet sich besonders zur Herstellung von Produkten, die aus mehreren Einzelteilen montiert werden, sowie zur Automatisierung von kleinen und mittleren Produktionsserien.
