Automatischer Werkzeugwechsel: Kostengünstiger Einstieg ohne Risiko!
Die Herausforderung
Rohteil- oder Bauteil-Kiste holen – Deckel öffnen und weglegen – …*…. – Rohteilkiste greifen und absetzen – Deckel von Bauteilkiste abnehmen und ablegen –
*Rohteil aus Kiste entnehmen – In Magazin / Bearbeitungsmaschine absetzen – Weiteres Teil aus anderer Kiste holen – Ebenfalls in Bearbeitungsmaschine absetzen – nach Bearbeitung das Fertigprodukt aus Maschine entnehmen und in Fertigteil-Kiste absetzen, bis diese voll ist*
Deckel auf Fertigteilkiste auflegen – Fertigteilkiste greifen und wegstellen – Leere Kiste holen – Deckel öffnen und ablegen …*… – Deckel holen und volle Fertigteilkiste abdecken – Kiste wegstellen
In vielen Industriebereichen lauten die Aufgabenstellungen gleich: Automatisieren von Prozessen mit unterschiedlichsten Arbeitsschritten, z.B.
- Fertigung von Produkten aus mehreren Einzelteilen
- Bearbeitung von unterschiedlichen Werkstücken
Diese einfachen, sich wiederholenden Prozesse sollen mit einem Leichtroboter automatisiert werden. Die einzelnen Arbeitsschritte sind meistens so verschieden, dass sie nicht mit ein und dem selben Werkzeug / Greifer ausgeführt werden können. In vielen Fällen ist sogar für jeden einzelnen Arbeitsschritt ein anderes Tool erforderlich. Der Wechsel zwischen den Endeffektoren soll automatisch, schnell und einfach erfolgen.
Die Lösung:
Automatischer Werkzeugwechsel mit den SmartChange Tools
Eine optimale, einfache und kostengünstige Lösung ist ein automatischer Werkzeugwechsel. In Verbindung mit einem Cobot wechselt das neue SmartChange System automatisch und ohne menschliche Unterstützung zwischen unterschiedlichsten Werkzeugen, Greifern oder Endeffektoren. Der Roboter kann so selbständig unterschiedliche Arbeiten erledigen.
Funktionsweise des SmartChange Werkzeugwechslers
Das Funktionsprinzip ist genial einfach. An einem mit Parallelgreifer ausgestatten Roboterarm müssen einmalig die Greiferbacken ausgetauscht werden. Nach Montage der speziellen Greiferbacken ist der Cobot bereit, mit den unterschiedlichsten SmartChange Werkzeugen zu agieren. Einrichtung, Programmierung und somit auch der Wechsel von Aufträgen / Serien erfolgt über ein einfaches, intuitives, intelligentes Softwaretool.
Die Aktivierung der Tools erfolgt ausschließlich durch die mechanische Funktion des Zusammendrückens der Greiferbacken. Egal ob Vakuumsauger, Flächengreifer, Magnetgreifer, mechanische Greifer oder Fingerstifte, die Greifertools benötigen keine Strom-, Druckluft- oder Vakuumversorgung. Der Installationsaufwand verringert sich dadurch auf ein Minimum. Die einzelnen SmartChange Module sind im Aktionsbereich der Roboterarms platziert. Ein automatischer Werkzeugwechsel erfolgt ohne lange Wege, verkürzt somit Rüstzeiten und erhöht die Flexibilität des Roboters.
Gleich loslegen mit den Starter-Sets
Zum leichteren Einstieg haben wir Starter-Sets für typische Aufgaben zusammengestellt. Mit Hilfe dieser Sets wird der Roboter befähigt standardisierte Aufgaben selbständig auszuführen. Weitere Komponenten sind dafür nicht erforderlich. Die Sets bestehen jeweils aus:
- Speziellen Greiferbacken zur Montage an gängige Parallelgreifer
- Werkzeug-Parkstationen
- Der Plugin Software LR-UR Cap Base für UR Roboter
- Ausgewähle SmartChange Werkzeuge
Wählen Sie ein Starter-Sets für den einfachen und kostengünstigen Einstieg in den automatischen Werkzeugwechsel für Roboter und Cobots:
Alle Sets können, z.B. zur Erweiterung der Funktion mit weiteren Werkzeugausführungen / Greifern ergänzt werden. Bei Bedarf können spezielle Werkzeuge konstruiert und hergestellt werden.
SmartChange System: Einfache und kostengünstige Erweiterung des Leistungsspektrums von Robotern
Diese Aufgaben erledigt der Roboter ab jetzt selbständig:
- Vakuumgreifen
- Zentriertes Greifen von runden Objekten
- Magnetisches Greifen von ferromagnetischen Objekten
- Öffnen / Schließen und Versetzen von Boxen, Magazinen, Bauteilspeichern,…
SmartChange – automatischer Werkzeugwechsel
Das sind die Highlights zusammengefasst:
- Schnell startklar: einmalige Montage von speziellen Greiferbacken an marktübliche Parallelgreifer
- Leicht programmierbar: intuitive, intelligente Software
- Minimale Rüstzeit: automatischer Werkzeugwechsel durch Öffnen und Schließen des Parallelgreifers
- Kurze Wege: die Smartchange-Werkzeuge sind im Arbeitsbereich des Roboters platziert
- Ohne Schnickschnack: keine zusätzliche, aufwendige Stromversorgung oder Vakuumerzeugung
- Ultraflexibel: für kleine bis mittlere Produktionsserien
- Vorausgedacht: Startersets für Standardanwendungen
- Absolut eigenständig: ermöglicht Produktionsabläufe ohne Personal, z.B. während der Nachtschicht
- Kosten im Griff: relativ niedrige Anschaffungs- und Installationkosten
- Kein Risiko: kostenloser Applikationstest mit Ihren Teilen
Sicherheit durch kostenlosen Applikationstest
Senden Sie uns Ihre Teile zum Testen und die Aufgabebeschreibung. Wir probieren aus. Sie erhalten von uns die Lösung per Video. Damit zeigen wir Ihnen, wie Sie Ihre Aufgabe mit unserem automatischen Werkzeugwechsler einfach und schnell erledigen können. Kostenlos und unverbindlich. Nutzen Sie das Know-How und die Lösungskompetenz unserer Mitarbeiter. Kontaktieren Sie uns!
